Компьютерное зрение 3D (ИИ24, 7 модуль)
Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Дополнительные действия
О курсе
Занятия проводятся в Zoom и офлайн по четвергам: лекция в 13:00, семинар в 14:40
Контакты
Чат курса в TG: Чат курса
Лектор: Кирилл Струминский (@cyril_s)
Семинарсит: Мишан Алиев (@MishanAliev)
| Ассистент | Контакты |
|---|---|
| Борис Жуков | @podmabsterio |
| Амир Афлятунов | @HandleW1thCare |
| Дмитрий | @mali_na |
Материалы курса
Ссылка на плейлист курса на YouTube: YouTube-плейлист
Ссылка на GitHub с материалами курса: GitHub-репозиторий
Ссылка на страницу курса в AnyTask: Anytask
| Занятие | Тема | Дата |
|---|---|---|
| 1 | Формирование изображения | 22.01.2026 |
| 2 | Многовидовая геометрия | 29.01.2026 |
| 3 | 2.5D-зрение и предсказание глубины | 05.02.2026 |
| 4 | Глубокое обучение для многовидовой геометрии | 12.02.2026 |
| 5 | Архитектуры глубокого обучения для обработки облаков точек | 19.02.2026 |
| 6 | Полигональные сетки как представление 3D-данных, алгоритмы рендеринга | 26.02.2026 |
| 7 | Параметрические модели полигональных сеток для тела человека | 05.03.2026 |
| 8 | Неявные представления 3D-данных | 12.03.2026 |
| 9 | Гауссовские сплаты многовидовой реконструкции | 19.03.2026 |
| 10 | Краткое введение в диффузионные модели | Дата уточняется |
| 11 | Генеративные модели для 3D-данных | Дата уточняется |
Формула оценивания
Оценка = 0.7*ОПрактические домашние задания + 0.3*ОЭкзамен
Домашние задания
| № | Название | Ссылка | Дата выдачи | Дедлайн |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Камеры и геометрия | Задание 1 | 06.02.2026 | 20.02.2026 23:30 |
| 2 | Сегментация облаков точек | Задание 2 | 24.02.2026 | 10.03.2026 23:30 |
| 3 | Реконструкция с помощью модели NeRF | Задание 3 | 11.03.2026 | 24.03.2026 23:30 |
Литература
- Szeliski R. Computer Vision: Algorithms and Applications. 2nd ed. Springer, 2022.
- Hartley R., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd ed. Cambridge University Press, 2004.
- Goodfellow I., Bengio Y., Courville A. Deep Learning. MIT Press, 2016.
- Mildenhall B. et al. NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis. ECCV, 2020.
- Kerbl B. et al. 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering. SIGGRAPH, 2023.
- Ho J. et al. Denoising Diffusion Probabilistic Models. NeurIPS, 2020.
- Wang Y. et al. DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy. CVPR, 2024.
- Qi C.R. et al. PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation. CVPR, 2017.
- Loper M. et al. SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model. SIGGRAPH Asia, 2015.