Построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана (летняя практика)

Автор	Яковлев Константин Сергеевич Профиль на сайте ВШЭ Электронная почта
Организация	Базовая кафедра ИСА РАН на ФКН
Учебный год	2015
По теме задания можно сделать курсовую в следующем году обучения

Задание

Программно реализовать построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана по заданным измерениям растояний ультразвукового датчика.

Какие начальные требования?

Знание языков программирования C/C++. Математическая база (мат. анализ, дифф. ур-ия). (Не обязательно) Знание ОС Linux, способов сборки программ (CMake) или желание все это изучить. (Не обязательно) Знание английского на уровне чтения документации.

Какие будут использоваться технологии?

Набор компиляторов gcc-4.7+.

Какая дополнительная литература понадобится?

Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева: Учебное пособие Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Probablistic Robotics.