https://www.wikicshse.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=AI-Cognitive%3A_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_STRIPS_2017_%28%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%29 2026-06-06T18:16:17Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.45.3 https://www.wikicshse.ru/index.php?title=AI-Cognitive:_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_STRIPS_2017_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=30&oldid=prev 2017-09-25T11:22:30Z

<p>Migrated current public revision from wiki.cs.hse.ru</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>{{Карточка_проекта<br /> |name=AI-Cognitive: алгоритм планирования STRIPS 2017<br /> |mentor=Панов Александр<br /> |mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=2<br /> |summer=on<br /> |number_of_students=5<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Один из важнейших направлений в современном искусственном интеллекте - это планирование поведения. Без планирования своих действий не работает ни один интеллектуальный робот или дрон. Это большая и развитая тема, но в рамках этого проекта можно быстро представить себе, что это такое - программировать работу искусственного интеллекта, на примере простого алгоритма STRIPS. Нужно будет реализовать его на языке Python и с использованием библиотеки PDDL. Провести несколько экспериментов с ним, визуализировать его работу.<br /> <br /> === Чему вы научитесь? ===<br /> Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного интеллекта.<br /> Познакомишься с одним из самых известных алгоритмов планирования поведения.<br /> Узнаешь как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> Особых требований нет, кроме умения понимать алгоритмы и реализовывать их на Python.<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Библиотека pyperplan (https://bitbucket.org/malte/pyperplan)<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> На вводном занятии расскажу про основны планирования поведения для систем искусственного интеллекта.<br /> <br /> === Направления развития ===<br /> Улучшать сам алгоритм, добавить элементы эвристического поиска.<br /> Развивать систему визуализации с использованием библиотек рисования графов.<br /> Реализация других алгоритмов планирования.<br /> Участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> * На 4-5 - Разобраться с алгоритмом STRIPS и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan. реализовать алгоритм STRIPS с использованием API библиотеки.<br /> * На 6-7 - Реализовать алгоритм FF или FB на основе pyperplan (по описанию имеющегося алгоритма).<br /> * На 8-9 - Провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы.<br /> * На 10 - Интегрировать написанный алгоритм в Robotic Operation System (ROS).<br /> <br /> === Ориентировочное расписание занятий ===<br /> ЧТ 15:00-19:00 или ПТ 15:00-19:00</div>

imported>Panov.ai