https://www.wikicshse.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%98%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%80%D1%85%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%28%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%29 2026-06-06T18:18:34Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.45.3 https://www.wikicshse.ru/index.php?title=%D0%98%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%80%D1%85%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=2289&oldid=prev 2018-10-16T16:55:36Z

<p>Migrated current public revision from wiki.cs.hse.ru</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>{{Карточка_проекта<br /> |name=Иерархическое планирование поведения<br /> |mentor=Панов Александр<br /> |mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}<br /> |semester=Осень 2018<br /> |course=2<br /> |summer=on<br /> |number_of_students=5<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Один из важнейших направлений в современном искусственном интеллекте - это планирование поведения. Без планирования своих действий не работает ни один интеллектуальный робот и не летает дрон. Это большая и развитая тема, но в рамках этого проекта можно быстро представить себе, что это такое - программировать работу искусственного интеллекта, на примере одного из современных алгоритмов иерархического планирования. Нужно будет реализовать один из вариантов алгоритма на языке Python, провести несколько экспериментов с ним, визуализировать его работу.<br /> <br /> === Чему вы научитесь? ===<br /> Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного интеллекта. Познакомишься с одним из известных алгоритмов планирования поведения. Узнаешь, как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> Особых требований нет, кроме умения понимать алгоритмы и реализовывать их на Python.<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Библиотека pyperplan (https://bitbucket.org/malte/pyperplan).<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> На вводном занятии расскажу про основы планирования поведения для систем искусственного интеллекта.<br /> <br /> === Направления развития ===<br /> Улучшать сам алгоритм, добавить элементы эвристического поиска. Развивать систему визуализации с использованием библиотек рисования графов. Реализация других алгоритмов планирования. Участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> На 4-5 - Разобраться с алгоритмом и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan. Реализовать алгоритм с использованием API библиотеки.<br /> На 6-7 - Провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы.<br /> На 8-10 - Интегрировать написанный алгоритм в Robotic Operation System (ROS).<br /> <br /> === Ориентировочное расписание занятий ===<br /> ПН 17:00-19:00 и СП 17:00-19:00</div>

imported>Aapoludnitsin