Просмотр кода страницы AI-Cognitive: алгоритм планирования STRIPS (проект)

{{Карточка_проекта
|name=AI-Cognitive: алгоритм планирования STRIPS
|mentor=Панов Александр
|mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}
|semester=Осень 2016
|course=2
|summer=on
|number_of_students=5
|categorize=yes
|is_archived=yes
}}

=== Что это за проект? ===
Один из важнейших направлений в современном искусственном интеллекте - это планирование поведения. Без планирования своих действий не работает ни один интеллектуальный робот или дрон. Это большая и развитая тема, но в рамках этого проекта можно быстро представить себе, что это такое - программировать работу искусственного интеллекта, на примере простого алгоритма STRIPS. Нужно будет реализовать его на языке Python и с использованием библиотеки PDDL. Провести несколько экспериментов с ним, визуализировать его работу.

=== Чему вы научитесь? ===
* Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного интеллекта.
* Познакомишься с одним из самых известных алгоритмов планирования поведения.
* Узнаешь как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.

=== Какие начальные требования? ===
Особых требований нет, кроме умения понимать алгоритмы и реализовывать их на Python.

=== Какие будут использоваться технологии? ===
* Библиотека pyperplan (https://bitbucket.org/malte/pyperplan)

=== Темы вводных занятий ===
На вводном занятии расскажу про основны планирования поведения для систем искусственного интеллекта.

=== Направления развития ===
* Улучшать сам алгоритм, добавить элементы эвристического поиска.
* Развивать систему визуализации с использованием библиотек рисования графов.
* Реализация других алгоритмов планирования.
* Участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.

=== Критерии оценки ===
* На 4-5 - разобраться с алгоритмом STRIPS и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan.
* На 6-7 - реализовать алгоритм STRIPS на основе pyperplan.
* На 8-10 - провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы.

=== Ориентировочное расписание занятий ===
ВТ 15:00-19:00 или ЧТ 15:00-19:00